有司提出要把都曼正法，苏定方急忙叩头请求：“臣之前已经晓谕陛下的旨意，答应免他一死，希望饶其性命。”唐高宗说道：“朕为卿保全信义。”苏定方两次出兵西域，意义非凡，他极大的开拓了唐朝的疆域，“自于阗以西，波斯以东”的广大西域地区，全部成为大唐的疆土。
660年，应新罗的要求，唐高宗决定出兵百济，68岁的苏定方被任命为熊津道大总管，统帅全军。征讨百济之战，相当顺利，苏定方无论是水战、陆战都是势如破竹。苏定方3月才从太原出兵，11月就押着百济的国王抵达了洛阳，再一次向唐高宗献俘。“定方前后灭三国，皆生擒其主”，实为史所罕见!
663年，唐朝西边战事又起，吐蕃不断内侵。唐高宗任命苏定方节制诸军，镇守西部边疆。后来人们敦煌莫高窟的出土资料中，发现了一次吐蕃人记载的战事，“达延莽布支于乌海之东岱处与唐朝苏定方交战，达延亦死，以八万之众败于一千”。
667年，将星陨落，苏定方病死，终年76岁。唐朝中期，苏定方被供入凌烟阁，此后又被列入武庙，成为七十二名将之一。苏定方虽然距今有1300多年，但他似乎却并未远去。今天在韩国忠清道南道扶余郡的百济塔，就是当年苏定方平灭百济后所刊刻的纪功碑。在韩国境内的大岑岛上亦有苏定方的祠庙。但在我们历内苏定方的相关遗迹却荡然无存。