道教还为天仙、地仙、尸解仙这三种等级安排了三种相应的属于不同规格的仙境：第一等规格为上天，即天堂，其圣山为玄都玉京山，是专为天仙准备的；第二等为三岛五岳十洲，是为地仙准备的；第三等为洞天福地，是为尸解仙准备的。
道教的天堂系参照佛教的分法分为三十六重天。按《魏书·释老志》的说法，每层天有一宫一主。最高的是无极至尊，次为大至真尊，再次为天覆地载阴阳真尊等。以后《云笈七签》卷二十一又将三十六重天分为六重天，即欲界六天、色界十八天、无色界四天、四梵天（即四种民天）、三清天、大罗天（为道境极地）。唐代中期创造的三清神，就居住于次于大罗天的三清天。三十六重天高高在上，令人可望而不可及。地仙的所在三岛五岳十洲以及尸解仙的洞天福地才是人间乐园。
三岛最先为三神山，即秦始皇梦寐以求的东海蓬莱、方丈、瀛洲三山。后来《云笈七签》卷二十六定三岛为昆仑、方丈、蓬丘，又附录沧浪、扶桑二岛。明代道书《天皇至道太清玉册》最终整理历代有关三岛十洲的传说，遂定为——
海中三岛：扶桑岛、蓬莱岛、昆仑岛。
海中四山：蓬莱山（东海中）、扶桑山（东海中）、方丈山（大海中）、沧浪山（大海中）。
海上十洲：瀛洲（东海中）、玄洲（北海中）、长洲（南海中）、流州（西海中）、元洲（北海中）、生洲（东海中）、祖洲（东海中）、炎洲（南海中）、凤麟洲（西海中）、聚窟洲（西海中）。
东方海中诸山洲，原为东方仙乡；它们与西方昆仑系仙乡相对，共同形成道教产生之前的方仙道的仙乡系统。道教产生以后，其仙乡不再分做东方的归墟和西方的昆仑了，凡是世间的名山大泽，都成为道教神仙驻扎往来的仙境，因而在三岛十洲的说法上就时常出现抵牾；不过其数字却是捞定的。这些神秘的仙山洲岛，位置都在大海中，世人难渡，有不死草、玉醴泉等仙草灵药甘液玉英，可使死人复生，活人长生。
五岳即东岳泰山、南岳衡山、西岳华山、北岳恒山、中岳嵩山。《道藏辑要·岳渎名山记》说，东岳的岳神为天齐王，南岳为司天王，西岳为金天王，北岳为安天王，中岳为中天王。他们各领仙官玉女几万人，治理领地。
洞天福地细分为十大洞天、三十六小洞天及七十二福地。按《云笈七签》卷二十七的说法，十大洞天“处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所”。其第一为王屋山洞，第二为委羽山洞，第三为西城山洞，第四为西玄山洞，第五为青城山洞，第六为赤城山洞，第七为罗浮山洞，第八为句曲山洞，第九为林屋山洞，第十为括苍山洞。三十六小洞天及七十二福地亦分布在名山大川之中，分别由所谓“上仙”和“真人”统治。三十六小洞天包括前述五岳在内，此外著名者还有峨眉山、庐山、武夷山、华盖山、天目山、太白山等。福地中闻名者则如茅山、天柱山、烂柯山、龙虎山、君山、平都山、大面山、北邙山等。为什么称为“洞天"呢？道教认为这些名山胜地有秘密洞泶相连，构成一个往来自如的仙境系统，可谓别有天地。