汉朝有很多代淮南王，几乎代代都是朝廷的内患。第一代是英布，与汉武帝作对的是刘安，作对的原因很简单：想当皇帝。
淮南王造饭是有传统的，咱们先说说刘安的父亲刘长。
刘安的父亲刘长是刘邦的小儿子。英布叛乱被诛后，他的封国就被赐给刘长，刘长也不省心，仗着和汉文帝刘恒关系好，骄横无礼，在自己的封地模仿天子行事，后来还联络闽越、匈奴想要谋反。
但他的计划十分之天真幼稚，用四十乘（古代兵车，配有步卒）就想起事开战，还没发动就被朝廷得知、拿下，刘恒命刘长进京，他很光棍的就去了。
（电视剧里的刘恒）
刘恒可能也觉得这种兄弟一点威胁都没有，数次示意朝廷轻判，最终废了王位，发配蜀郡严道县邛崃山邮亭，一路上好吃好喝好招待，还有受过宠幸的十名妃嫔随行，一点罪都没受，如同去旅游。
而且刘恒的意思是收拾一顿还要让他回来。结果刘长觉得坐在囚车里是一种羞辱，绝食而亡。
刘恒很后悔，为了避免留下图谋兄弟封地的恶名，先让城阳王刘喜统领刘长的封地，待刘长的儿子长大后又把淮南交到他们手里，封长子刘安为淮南王，刘勃为衡山王，刘赐为庐江王。
其实这就是“推恩令”的雏形，等于分化了淮南，让淮南再也无力和朝廷对抗。
（刘恒画像）
心怀不满的刘安，造饭的意志很坚定，造饭的行为很搞笑
刘安当上淮南王后，延续了淮南的一贯传统：谋夺帝位。
他的想法很容易理解，他家曾离皇位这么近。汉惠帝刘盈是刘邦的嫡长子，由他继承大统谁都挑不出来刺，但汉文帝刘恒和刘长一样是不受宠的庶子，机会相当，只因为当时大臣们选中了他，他就成了皇帝。这叫刘长一脉怎么能服气？
刘安对刘恒的子子孙孙是一百个不服，常怀异志。可，实际上发生的事情却实在有点搞笑。
（刘安想参加而没参加进去的七国之乱）
刘彻他爹汉景帝刘启在位的时候，爆发了七国之乱，刘安兴冲冲的响应，派淮南国相统兵，结果手下将领们忠于朝廷，不听国相的乱命，起兵失败，唯一的好处是没被当成叛军清算；
刘安不服，过了几年派聪明又漂亮的女儿刘陵入长安，结交权臣刺探情报，刘陵为了大业非常积极，积极到勾引了刘彻，重要情报倒没弄到多少；
为了讨好刘彻的母亲王太后，刘安让儿子刘迁娶了王太后的外孙修成君之女为妃，然后又担心太子妃发现他家准备谋反，故意让刘迁冷落妻子，刘安亲自上奏致歉，把这位姑娘送回娘家另嫁……那么当初何必又要娶？这是朗意结仇吧？
（女间谍刘陵）
以上这些事迹就够奇葩了，但和刘安对伍被的态度比起来，又不算什么了。
公元前124年，有人告刘安谋反，刘邦派人来查，刘安本打算起兵对抗，但后来刘彻宽赦了他，刘安便又按捺住，没反。
过了几个月，刘安又想反了，和心腹大将伍被商量。但是，这位伍被忠于朝廷，并不赞同谋反，还指责刘安辜负刘彻的信任——这是件很滑稽的事儿，心心念念要谋反的刘安，最信任的人却压根没想过要谋反，这种“心腹”也不知道他要来何用。
按理说，手下露出这种想法，想造饭的野心家就不能留他活着，免得他去告密。刘安却并不是如此，绑了伍被的父母逼着他谋反，伍被都没从，刘安也没对他父母做什么，囚禁三个月后放了。
（刘安召集术士编写《淮南子》）
此后对伍被依然信任，又和他商议谋反的事情。伍被很耿直地说：“如今天下国泰民安，谋反是绝对不可能成功的，您老实做您的藩王吧。”刘安数次逼问，伍被都是一样的回答。