台北“国史馆”的一份人事调查表显示，刘咏尧先后任职南京黄埔军校政治教官，第五陆军总指挥部政治部主任，后历任湖南省zf委员兼军管区副司令，国民zf国防次长、代理国防部长等职。
1936年，他主持了第一次全国童子军大检阅，参加者过万。蒋介石参观了此次检阅，并执笔批阅：
“可趁各干部教员未回去以前，召集会议与讲评以中所见最须改正之点一，各队领队员与其队头之距离；须规定二，掌旗方式与敬礼时旗式之高低皆须规定，例如，掌旗敬礼时必须双手持捧并须左右股之内与旗角离地二尺等；三，背棒时捧头必须平齐至如何使之平齐之方式，照背抢之法习之可也。其余尚多不整不齐之。”
因亲获罪
两岸亲属互被牵连
刘纬武再次见到父亲，已是时隔22载。
1961年，他获准前往香港，与母亲团聚。晚年的母亲跟他谈话，“天下无不是之父母，不管他曾经做过什么，他是你的父亲，你要去见他”。
带着母亲的叮咛，1971年，刘纬武去了台湾，见到久未谋面的父亲。
“见面就吵架”，40多年后，刘纬武回忆父子的重逢，仍只记得这个场景。“湖南骡子，吃辣椒厉害，脾气大”，他如是形容父亲。
尽管晚年已不再担任军职，刘咏尧仍保持着军人的习惯。在他的家里，几点钟起床，几点钟吃饭，几点钟关大门，这些都用白纸黑字写下来，贴在墙上。
刘纬武在每年复活节、清明节、圣诞节3个节日前后和暑假，去台湾看望他。不过，从来不住在父亲家里，而是住在旅店，“因为家里规矩太多”。
有一年，刘纬武独自在台北陪伴父亲。刘咏尧的一个部下去世了，他刚刚起草好一则讣告。儿子刘纬武在近旁观看，看到讣告写有“治丧委员会主任委员刘咏尧、副主任委员蒋纬国……”他提出异议，“蒋纬国是老‘总统’的儿子，怎么能你做主任委员，他做副主任委员？”
“那怎么行，他以前是我的部下，当然是我做主任委员”。父亲不同意。
后来，父子俩起了争执。刘咏尧发起脾气，重重地拍了下桌子。
“你再拍桌子，我也拍”。刘纬武不服气。
经过一番争执，父亲被说服了，打电话给报社，更改讣告。
虽是保持着吃辣椒的习惯，刘咏尧却自此未回过湖南家乡。
他有兄弟5人，排行老四。兄弟中有3人毕业于黄埔军校。三哥刘耕畬毕业于黄埔五期，在马日事变中牺牲。小弟刘伯中是黄埔八期生，也定居在台湾。
受到亲属在国民檔担任军职的影响，上世纪六七十年代的动乱时期，他在湖南醴陵的家人受到迫害。其中，大哥刘斗峰的儿子曾因不堪忍受批斗逃跑，后来被人抓回老家抢毙，留下一个1岁和一个3岁的女儿。
1975年，已年近七旬的刘咏尧，也受到对岸亲人牵连，面临牢狱之灾。
1950年，刘咏尧二哥刘允猷的儿子刘国毅从香港写信给他，申请入台。戒严时期的台湾，与香港并不能自由往来。刘咏尧为他开具了入境保证书，从而获准抵台。
到达台湾后，刘国毅居住在叔父家中。后来，刘咏尧又让他到自己主编的《国防丛刊》担任校对工作，两年后，再把他介绍到“民政厅”兵役处担任办事员。
叔侄的相聚好景不长。后来，刘国毅被查出曾在大陆跟随程潜投共，并担任上尉参谋一职，被台湾“国防部”判为“匪谍”，以“颠覆zf罪”逮捕处决。刘咏尧也因“明知匪谍而不告密检举或纵容之者”获刑。
一份保存于台北“国史馆”的“国防部”判决书显示，他被以《戡乱时期检肃匪谍条例》第9条，判处有期徒刑1年半，缓刑两年。
个人的遭遇，并未能阻止他的信仰，直至人生暮年，刘咏尧仍心系于家国命运。在其诗文集《九十忆往》中，他深感怅然，“尧一生为檔国尽瘁，戮力疆场，运筹帷幄，或为国建言，璀璨议坛，献替良多。惟岁月悠悠，忽忽已年届九十矣。回首故国河山，犹未归于一统，不胜其感慨万千！”
历史已散作烟尘，人们对刘咏尧这个名字的认识，往往来自于刘若英文章里的“公公”。她从小跟随祖父生活，常感怀于他的家国情怀。