在北约国家中，法国的地位和风格比较独特。法国搞出了除美国外唯一的核动力航母“戴高乐”号。在核潜艇方面，法国最早建成战略核潜艇。第一代是“可畏”级战略核潜艇（首舰1971年下水），上世纪90年代服役了“凯旋”级战略核潜艇。
相反，门槛相对较低的攻击核潜艇研发，法国反而是滞后数年。第一代攻击核潜艇“红宝石”级在1979年首舰服役。法国军方在1998年开始设计新一代攻击核潜艇，即“梭鱼”级。这也是法国的第二代攻击核潜艇。经过数年研发，法国军工专家们在2001年底完成了可行性研究，2005年底产品定型。2007年末，首舰在法国瑟堡船厂开工建造。预计一共建造6艘，每两年下水一艘，在2027年6艘全部下水。合同总金额79亿欧元。
但在建造过程中，“梭鱼”遭遇了内外冲击。首先在第一艘刚开始建造后不久的2008年9月，法国zf就因为财政原因，把“梭鱼”核潜艇的制造周期延长，从原本的两年一艘调到两年半一艘。随后，新的麻烦接踵而来。2013年，法国阿尔斯通集团遭到美国政治迫害，集团副总裁皮耶鲁齐被美国悍然逮捕并送入监狱，迫使阿尔斯通集团将其核心业务廉价卖给美国通用电气公司。阿尔斯通原本的诸多合作企业都受到影响，其中包括阿海珐集团。而阿海珐集团又是“梭鱼”核潜艇的新型反应堆提供商。这样，美国不顾吃相的狠狠一口，打击了法国新型核潜艇的研发。对美国而言，这大约算是一个意外收获。直到2019年的7月，“梭鱼”首舰才得以下水，比计划晚了一年多。
随着冷战结束，北约华约之间对制海权的争夺成为过去，法国需要新的核潜艇代替“红宝石”级核潜艇，作为未来局部战争中的对陆纵深打击平台，这也是“梭鱼”核潜艇立项的基础。在研制过程中，“梭鱼”沿用了“凯旋级”战略核潜艇的部分技术，虽然在速度、下潜深度等部分性能指标并不突出，但重视隐身能力、指挥支援系统和武器效能等方面。
“梭鱼”虽然比起“红宝石”级重了一倍，但在世界各国的攻击核潜艇中仍算比较袖珍的。“梭鱼”的最大潜深为350米，在攻击核潜艇中并不算突出。动力系统采用混合推进，在低速巡航时使用电力推进，较高速度时采用“涡轮蒸汽-电力”推进，相比传统的螺旋桨效率更高，噪音更低。
其核动力装置为改进型的K-15压水式核反应堆，体积较小，同时安全性较高。核燃料更换周期为10年，每年只需一次维护，并且核燃料可以采用军民两用的低浓缩铀。
此外，“梭鱼”的静音和隐身做得非常好，漂亮的流线型使得阻力很小，可能产生噪声的设备都用吸音材料固定，所有管路电线也用吸音材料包裹，这使得“梭鱼”的噪音基本接近海洋的自然噪音。
在航电方面，“梭鱼”采用非穿透桅杆和潜望镜，水面探测系统具备白天/夜间监视和瞄准能力。先进的指挥系统包括通信系统、保密系统、数字电台、指挥信息系统等，使得“梭鱼”既可以与本国及盟友的海军部队交换战术信息，也能获得全军战术数据网的情报信息，制定战斗计划和决策。
“梭鱼”装备有多种武器。其中鱼雷发射管可发射包括F21“黑鲨”重型高速鱼雷、FG29水雷等。主力武器是“黑鲨”重型高速鱼雷，其最大航速50节，战斗部装药250公斤。“梭鱼”还可以装载“风暴幽灵”对陆攻击巡航导弹，这种导弹具备人工智能，也有一定隐身能力。“风暴幽灵”导弹最大射程500公里，可以由潜艇在近海发射，攻击敌军内陆的指挥情报中心和其他重要目标。