唐肃宗拿出罗锦一万批才得以打发走回纥军。
唐肃宗因早年的朝廷斗争中对武将产生忌惮，并没有乘胜追击，专心治理长安，并迎回太上皇李隆基，时隔约两年的李隆基终于回到长安。
在两个月之间，安庆绪集结北方势力，重新招兵买马，集结起六万兵力，
之后一年内唐军也没有对其进行袭扰，同时史思明在范阳还有八万兵力。
公元758年9月
唐军集结九个节度使共计二十万兵力围攻安庆绪，
邺城之战爆发！
邺城之战
唐肃宗为了控制武将节度使，让宦官牵制武将势力，却为后来宦官专权埋下了祸根。
对于武将的忌惮，军团未设主帅，而是让宦官鱼朝恩作为监军。
宦官:也称太监，中国古代专供皇帝、君主及其家族役使的官员.
但是此人对军事一窍不通，所以二十万大军虽然气吞山河之势，却难以协调配合，加上天气恶劣，两度围攻安庆绪，却被史思明赶来的援军截断补给线而败退。
邺城之战，二十万大军几乎没有统一指挥，围城不下，军心不稳，粮草不继，终究酿成溃败。
同时监军鱼朝恩将此失败归于郭子仪的失职，郭子仪被唐肃宗唤回长安解除兵权。
公元759年3月
唐军向西部撤退，史思明趁人之危再次攻占洛阳。
此时因为安庆绪因邺城之战伤亡惨重，而史思明日益壮大，
而后认为时机成熟时，对安庆绪热情邀请前来歃血同盟，而后杀掉安庆绪，收编其部队在范阳自立为皇。
但似乎叛军都没能逃脱被其子杀死的命运，
公元761年3月
安禄山的命运再次降临到史思明的头上，
同样为了争夺王权，史朝义残忍杀死了他的父亲史思明
公元761年末
唐肃宗因为政治斗争以及平叛的劳顿积劳成疾，无法理政，命太子李豫治国，
李豫
762年
唐玄宗唐肃宗先后去世。
唐代宗李豫上任。
而后命唐将仆固怀恩为朔方节度使，河北副元帅统兵剑指洛阳。
仆固怀恩身经百战，
率领回纥突骑，迂回到叛军营左，高张旗帜，左右呼应，攻克叛军壁垒，杀敌数万余
史朝义亲率十万精骑来援，坚守决战，宦官鱼朝恩，率领五百射手飞矢如雨，唐军趁势冲锋，叛军溃败，俘获降军三万余，仆固怀恩几番大战连连取胜，叛军死伤遍野，尸填山谷，东都洛阳顺利收复。
763年
史朝义家人被唐军俘获，史朝义看着声势滔天的唐军，而后向北逃入契丹途中，其主要将领田承嗣丶李怀仙等均以倒戈归顺朝廷，势单力孤最后含泪自杀而死。
范阳守军投降，城门大开。
就此，历时八年的安史之乱，终于落下帷幕。
回顾整个安史之乱中，一个庞大的利益群体，我们普通百姓为什么回乖乖接受统治了，而不去抢夺他人财产呢，那是因为有军队管辖着我们，军队的组织管理能力远远大于普通群众，可以轻松压垮成群的流民，所以才有了秩序，而军队为什么会接受上级的调遣呢，因为军队的生存资源同样被上级掌握，而且因为还有其他军队威胁其存在，庞大的军队也不是被将军掌握着，而是中央，所以中央集权者讲的就是儡理统治能力的强弱。普通群众当其利益受到一定程度的压迫也会奋起反抗，组成一股势力。所以中央集团需要在不同的利益群众中寻求平衡，朝代才会得以稳定。