人类的社会组织进入到母系氏族公社阶段的时期为有巢氏时期。当时的社会活动主要是男子打猎和捕鱼，女子采集野菜和挖掘块根。
此时人类的婚姻形式已经有了很大改变，不仅排除了兄弟姐妹间的通婚关系，同一族团内部的同辈男女也禁止通婚了。男子只能选择其它族团的女子为“妻”，女子只能选择其它族团的男子为“夫”。就是说甲族团的一群男子（或女子）可以和乙族团的一群女子（或男子）互为夫妻，这便是母系氏族社会的族外群婚。
族外群婚只准许甲（乙）族团的一群男子夜里到乙（甲）族团和那里的一群女子过性生活，第二天早晨这些男子就得回到本族团去，不准许留在女子所在的族团，而女人一生都不准许离开本族团。这种族外群婚相对于血缘群婚，显然已经有了很大的进步。
那么是什么原因促使人类从血缘群婚过渡到族外群婚呢？这要归功于伟大的有巢氏。原来，在血缘群婚的时代，由于人们都是本族团男女的随意婚姻，造成了本族团人口素质的急剧下降，女人经常生下一些畸形儿。
有巢氏认真研究了这一现象，发现女人生畸形儿并不是女人的罪过，而是与家族血缘有关，于是便搞异族婚配的试验，果然凡异族婚配的女人，没有一个生畸形儿的。于是，有巢氏颁布命令，本族团男女一律不准通婚，凡私自交媾者，不但要处死女人，还要惩罚男人。自此，血缘群婚宣布废止，族外群婚正式施行。
族外群婚不仅提高了人口的素质，也促进了各部落族团的交流和融化，为东方人种的发展奠定了良好的基础。自首任有巢氏开始，历届部落联盟总部的大酋长都称作有巢氏，也称巢皇。不过继任的有巢氏首领几乎都是女人。人类从族外群婚开始正式确定了女人的主导地位，母系氏族社会由此而诞生。
那时的部落联盟首领都是由各部落民主选举产生，她们没有宫殿，也没有财产，完全跟普通氏族成员一样生活，男性没有地位，完全由女人指挥，他们都要按规定的时间到外族团去走婚，违规就是犯罪，要处以饥饿和干重活的处罚。女性的大酋长也一样要接受外族走婚的男人。不过，大酋长有特权到各部落去视察，了解各部落族民的生产和生活情况，帮助他们出谋划策，发展生产，改善生活。母系氏族社会完全是阔有制，分配制度是各尽所能按需分配。
有巢氏的晚期，地球上最近一次冰期来临，历史上称之为武木冰河时期（距今7万——1.2万年前）。约在距今七万年时，欧洲阿尔卑斯山区大规模冰块的推进，冻结了大面积的海洋，使全球的气温下降了摄氏10度——12度，海平面降低100米以上，全球的冰川面积扩展到4960万平方公里，白令海、鄂霍次克海、日本海、黄海、东海、南海、东南亚海及台湾海峡都完全冻结，与大陆架连城一体。
原来曾经阻碍人类和动物通行的海洋障碍消逝了，中国通往日本列岛的路直接相通，生活在我国东北和华北的动物群（猛犸象、河套大角鹿、普氏野马、野驴、野牛等），越过黄海大平原，一路东奔，直接进入日本，继而又北上通过白令海峡进入美洲。