宋元期间发明的木驴刑具，一般咸认为是这是传统中国刑罚中，专门针对女犯身体刑具的滥觞，其构造在经过数百年的 改良演进后，在明清期间成为一种更为残酷下流的刑罚，完全体现了男权社会、夫权社会对"不守妇道"女性的残酷摧残。
而第一次对骑木马的记载是在古典名著《水浒传》，那是在武松怒杀潘金莲和西门庆之后，惯拉皮条和教唆杀人的王婆被 判处“剐刑”：大牢里取出王婆，当厅听命。读了朝廷明降，写了犯由牌，画了伏状，便把这婆子推上木驴，四道长钉， 三条绑索，东平府尹判了一个"剐"字，訖n龀そ帧Ａ缴乒南欤话羲槁嗝赣汕耙旃骱蟠撸桨鸭獾毒伲欢渲� 花摇，带去东平府市心里，吃了一剐。”
到了明末清初，“骑木驴”的刑罚更加残酷。当时的“骑木驴”的过程是这样的：先在一根木头上竖起一根木柱，把受刑 的女子吊起来，放在木柱顶端，使木柱戳入下体内，然后放开，让这名女子身体下坠，直至木柱“自口鼻穿出，常数日方 气绝”。
判处木驴游街的女犯在处决前会被剥光全身衣服，在游街当日于处决的刑场或其它公众场合强迫展示其乳房，下体和肛门 。有些女犯进行游街前会遭到衙役的公开轮j或残酷的妇刑凌辱，以达到恫吓民众和削弱女犯人与体力避免反抗的效果。但 依照惯例禁止在她们的l体上留下可辨认的伤痕。