水浒传记载，梁山排座次后，分封众好汉，各司其职。其中，马军五虎将五员：大刀关胜、豹子头林冲、双鞭呼延灼、霹雳火秦明、双抢将董平。
NO.1大刀关胜——马军五虎将之首
排名：坐第5把交椅
籍贯：运城(今山西省运城市)
绰号：大刀
武器：青龙偃月刀
星号：天勇星
相貌：堂堂八尺五六身躯，细细三柳髭髯，两眉入鬓，凤眼朝天，面如重枣，唇若涂朱。
原型：南宋初，刘豫任济南知府，金军攻济南。刘豫受金人利诱，杀守将关胜，降金。这段故事被清陈忱加以演义，写入了《水浒后传》。此关胜可能就是小说中的原型。
出场回合：第063回
后代：关铃，在《说岳全传》出场，岳云的义弟。
关胜乃汉末三国义勇武安王关羽嫡传子孙，长相与关云长颇为相似，也使一把青龙偃月刀，精通兵法，人称为大刀关胜，幼读兵书，深通武艺，有万夫不当之勇。原来是蒲东的巡检，后被蔡太师调往梁山泊攻打宋江。关胜一人大战林冲、秦明两人。后用计擒住张顺、阮小七。宋江不能取胜。呼延灼用假投降的办法引关胜兵马进入宋江的大寨，被挠挂钩拖下马鞍活捉。关胜感到宋江有胆识重义气，便归顺了梁山。关胜念及宋江及梁山诸英雄的侠义，以及朝廷的昏昧，奸臣弄权而投靠了梁山，并招降了单廷珪、魏定国等人。蔡京调兵进攻梁山，关胜和圣水将单廷圭几十回合，后用拖刀计打败单廷圭，劝服使之投降了梁山。受招安后，关胜被封为大名府正兵马总管。在梁山泊英雄中排马军五虎将第一位，总第五把交椅。在攻打辽国、方腊的战斗中表现卓越。
梁山众将受招安后，关胜随宋江出征，冲锋陷阵，刀斩辽国都统军兀颜光;在扫田虎、平王庆过程中屡立战功;征方腊战常州刀斩方腊手下名将钱振鹏，数战杀死梁山战将多人的南军大将石宝，最终功成回京，金殿受封为授大名府正兵马总管，甚得军心，众皆钦伏。一日，操练军马回来，因大醉失脚落马，得病身亡。
NO.2豹子头林冲——马军五虎将之右军大将
座次：坐第6把交椅
籍贯：东京(今河南开封)
星名：天雄星
绰号：豹子头小张飞
原职：东京八十万禁军抢棒教头梁山司职;马军五虎将第二
所用兵刃：冷月抢，丈八蛇矛
出场回目：第7回花和尚倒拔垂杨柳，豹子头误入白虎堂(百回本)
死亡回目：第99回原因：受风、瘫痪(百回本)
住所位置：正西旱寨。同住：董平、单廷圭、魏定国
原为东京八十万禁军抢棒教头，武艺高强。因他的妻子长得漂亮，所以被高俅儿子高衙内调戏，林冲被当朝权奸高俅设计误入白虎堂，蒙冤刺配沧州，在发配沧州时，幸亏鲁智深在野猪林相救，才保住性命。被发配沧州牢城看守天王堂草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗算。林冲杀了陆谦，冒着风雪连夜投奔梁山泊。被迫投奔梁山农民起义军，一直得不到白衣秀士王伦的重用。晁盖、吴用等智取生辰纲后来到梁山，林冲一怒之下杀了王伦，把晁盖推上了梁山泊首领之位。屡建战功。在征讨江浙一带方腊率领的起义军胜利后，林冲得了中风，被迫留在杭州六和寺养病，由武松照顾，半年后病故。
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NO.3霹雳火秦明——马军五虎将之先锋大将
排名：坐第7把交椅。
籍贯：开州。
绰号：霹雳火。
星号：天猛星。
上山前身份及职业：青州兵马统制。
上山原因：原为朝廷命官，围剿清风山时，中计被俘后投降。
梁山职务：马军五虎将。
武器：狼牙烽火棒。
有万夫不当之勇。宋江去清风寨投靠花荣时，被清风寨文官刘高陷害，宋江与花荣被黄信捉拿押往青州，又被清风山好汉燕顺截住相救。青州指挥司统领本州兵马，统制秦明得知花荣谋反，点起五百人马前去捉拿。秦明性情急躁，外号“霹雳火”，有勇无谋，同花荣斗了四、五十回合不分胜负，折兵损将后，秦明掉入陷坑被捉，秦明不肯归顺梁山，仍要回青州，奉青州知府命，率领人马往青风山捉宋江等;夜走瓦砾场，妻子被杀，无家可归，却被花荣用计断了退路投降宋江,宋江又将花荣的妹妹许配秦明为妻。