“正一”二字的意思是正以驱邪、以一统万。《正一经》云：“正一者，真一为宗，太上所说。《崆峒问答》曰：何谓正一？正者不邪，一者不杂。正一之心则万法归一，故曰正一。”
张道陵，初名张陵，后改今名。本是太学书生，性好学，博五经，邃于黄老之道，七岁即能通道德经及河洛图讳之书，皆极其奥。长为博学之士。后弃官学道。创立了正一盟威道，简称正一道。汉顺帝时永寿元年在鹤鸣山创建正一盟威道。
太上老君“授以三天正法，命为天师”，自称“三天法师正一真人”，并纂道书24篇。汉桓帝时在四川苍溪县境的灵台山（又名天柱山）飞升，传说时年123岁，道教称为“祖天师”。传说第1代天师张道陵跟太上老君学道得老君亲授，得天独厚，道法高强。
祖天师所创道派，称正一盟威之道，简称正一道。但因奉其道者，须出五斗米，当时又有称五斗米道（编者按：实际上多用是蔑称。好比孔子收弟子要收束修（十条干肉），总不能把儒家叫“腊肉教”吧！）。张道陵除书符治病、驱邪禳灾以外，在巴蜀地区建立起二十四个宗教活动中心，即二十四治。
道民定期赴治学道，祭祷。其孙子张鲁在东汉末，三国时期，拥有一支军队，在汉中建立了政教合一的割据政权。并利用政权的力量，推行正一道的一些社会和宗派主张，比如，对犯有罪过的人，不是用严刑惩罚，而是原谅三次后再加以刑罚，那刑罚也比较轻，一般是让他去修路。