随后他在深圳龙岗工作近10年。他先是担任龙岗区长，两年后出任区委书.记，一当就是7年。也是在此时期，他又获得母校政治经济学专业在职博士学位。
2002年，刘志庚调任清远市担任市长；2004年，他开始担任东莞市委副书.记、市长，并于2006年成为东莞市市委书.记。
2011年11月，刘志庚升任广东省副省长。在次月的省zf迎送晚宴上，一位省领导特别表扬刘志庚“组织领导和驾驭复杂局面的能力出色”，应对金融危机，在东莞产业结构调整优化升级上取得显著成效，“东莞市能有今天的发展成就，志庚同志功不可没。”
在东莞市民眼里，刘志庚推动的“禁摩”（治理飞车抢夺）、“禁猪”（改善城市环境）、“禁人”（提高房租限制人口）政策，因触及各方利益，毁誉参半。
面对“三禁书.记”的民间负面评价，刘志庚曾经显得很坦然：“民间有不同的说法很正常，我们的宗旨是为老百姓做实事、做好事，大部分人拥护我就行了。”
他也解释，“禁人”说法并不准确，他提的是“提高人口素质”，并不等于简单地限制人口。
事实上，部分东莞市民仍记得，在刘志庚任上，东莞为“外来工”正名为“新莞人”，继而成立了全国首个地级市流动人口专职服务管理机构——东莞市新莞人服务管理局，积分入户政策不断放宽，成为常态。
在一些媒体人看来，刘志庚也较为善待媒体，乐于召集网友座谈，在官员中相当罕见。
“谁关爱媒体、善待媒体、支持媒体，我就表扬、鼓励、奖励谁；谁对不起媒体，我就对不起谁……”2011年11月8日，在东莞市庆祝第十二个记者节暨第四届东莞新闻奖颁奖典礼现场，时任东莞市委书.记刘志庚这样说。
也是在他的推动下，东莞成为全省首个设立新闻发言人制度的城市。
一位东莞资深媒体人还记得，刘志庚曾几次给报社新闻热线打电话，询问报道情况，甚至亲自打电话给突发记者，表达对新闻当事人的关怀。
扫黄
刘志庚主政东莞期间，东莞“性都”之名愈演愈烈。
刘志庚曾坦言，“很多妻子在丈夫去东莞出差时都会担心，这让我们感到丢脸！”
但他还是解释称，这是外界对东莞的误解，“我们接触了很多高层、中层和基层的朋友，他们在来东莞之前就说东莞比较黄，但来了以后，就都不这么说了。”
这也让刘志庚从此背上“性都正名者”之名。东莞连续五年每年投入10亿元打造文化名城，开展城市营销，力度不可谓不大。
2009年至2010年间，刘志庚也曾部署开展大规模扫黄，上千名涩情从业人员被抓。
“拿出最硬的措施，执行最严的标准……扫黄工作要高调抓，决不能给外界以‘黄色地带’的印象。”在2009年11月初召开的东莞市社会治安重点整治会议上，刘志庚要求公安机关重点整治涉拐、涉黄、涉赌问题，对于包庇涉黄涉赌违法犯罪，甚至充当“保护伞”的檔员干部、公务员，查处一个严惩一个。
当时，因为东莞涉拐、涉黄问题较为突出，中央综治委、公安部拟将东莞市列为挂牌整治的治安重点地区。刘志庚称，东莞要努力通过集中整治争取不被“戴帽”。