王刚和著名歌手成方圆的第二段婚姻一直为不少圈内人津津乐道。不过两人离婚时也吵得沸沸扬扬。再回忆这段婚姻，王刚表示他不会轻易伤害到某个人。
王刚用了“惭愧和感恩”来描述自己对前妻成方圆的态度，并且形容“虽然可能没有了爱情，但还是好朋友”。
王刚回忆说，和圆子最幸福的时候是啦同出演《音乐之声》，那些年他们每天都会收到很多鲜花，演出后两人会幸福地抱着鲜花钻进车里，一起回家。但王刚也承认，“纵酒使性”让他对不起圆子。
王刚现任妻子小郑的身份一直很神秘。在某次节目中，他揭晓现在的爱人是一个大提琴老师，而他们是通过E-mail认识的。
在节目中，王刚不仅绘声绘色描述起两人第一次见面时自己“随意”的着装，还说起第一次见“岳父岳母”时的场景：“她开始和父母说自己交了个男友，是一个叫王刚的传媒大学教授。结果我一进门她爸妈愣住了，半天没有藱n龌�……不过后来她父母爽快地接受了我。”
而王刚的妻子小郑，赞王刚是个孝顺、能干的人，怀孕期间一直悉心呵护自己。
2006年初，女儿王婷婷在北京生下一名可爱的混血男婴，让头一次抱外孙的王刚高兴不已。不过令人颇感有趣的是，老来得子的王刚，如今儿子与外孙竟然年龄相仿。混血的外孙洋气可爱自不必说，小儿子也是虎头虎脑，十分帅气。