黄金海滩
黄金海滩(GoldBeach)是整个登陆行动的中心点，登陆的时间则比犹他和奥马哈海滩的登陆行动晚了一个小时。由于涨潮和海相不佳的缘故，盟军无法彻底清除海域中布雷和障碍物，这也使得想迅速抢上滩头的英军陷入苦战。德军在滨海小城利维拉(LaRiviere)和阿梅尔(LeHamel)部署重兵防守，还在离海岸500公尺的内陆设置了四门155毫米的重炮，直接瞄准海岸。英军在皇家海军艾杰克斯号(HMSAjax)的强力炮火轰击下，终于摧毁这四门重炮，压制了德军的防卫火力。在入夜之前，已有25，000名盟军顺利登陆，并迫使防守的纳粹部队往内陆撤退6英里。英军仅有400名官兵伤亡。
奥马哈海滩
奥马哈海滩(OmahaBeach)是诺曼底登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达2500人，因此又称“血腥奥马哈”。电影《拯救大兵瑞恩》中开始那一段经典的战争场面就取材自奥马哈海滩。
奥马哈海滩全长6.4公里，海岸多为30几米高的峭壁，地形易守难攻。这里的登陆作战任务由美军第九军承担。盟军由于情报有误，认为这里的德军守备部队只有一个团的兵力，还多是后备役人员，没有装甲车辆，战斗力很差。而实际上隆美尔在3月将德军精锐的352步兵师全部调往诺曼底，而352师的一个主力团就驻守在奥马哈滩头。可惜直到登陆部队出发后盟军情报机关才找到352师的下落。
登陆当天天气状况极端恶劣，盟军在登陆前就因风浪过大损失了10艘登陆艇和300余名官兵。在登陆艇上的官兵多为晕船和湿冷所苦，还没到达作战地点就基本精疲力尽了。登陆作战开始后也非常不顺，海滩西段预备的32辆水陆坦克中有27辆刚一下海就因风浪过大而沉没，幸存的5辆坦克中还有2辆很快被德军炮火炸毁。由于潮汐影响和秩序混乱，登陆的美军士兵很多都搞不清方向和集合点，大批士兵挤在滩头任凭德军炮火攻击。整整两个小时的时间里美军没有一名士兵在西段冲上海滩，在东段也仅仅占领了9米宽的一段海滩，登陆行动几乎完全失败。
然而美国海军为奥马哈海滩带来了转机。由于海滩登陆部队长时间没有任何联络传来，海军指挥官意识到奥马哈海滩上的形势可能已经极为严峻，于是17艘驱逐舰不顾触雷、搁浅和被155mm海岸炮炸翻的危险，前进至距海滩仅730米处，在近距离为登陆美军进行火力支援。而美军的敢死队此时也爬上了霍克海角，结果发现所谓155mm海岸炮居然是电线杆伪装的。没了后顾之忧的海军肆无忌惮地向德军据点倾泻炮弹，先前被堵在海滩上的美军也在精锐部队第一师的带领下开始冲锋。中午时分登陆部队第二梯队提前登陆。而在空军的指引下，美国海军的战列舰和巡洋舰也开始对岸射击，德军的防御至此基本崩溃。
天黑时美军正式登陆成功，第五军军部上岸并开设了指挥所。军长杰罗少将上陆后立刻发电报给布莱德利：“感谢上帝缔造了美国海军。”
犹他海滩
犹他海滩(UtahBeach)位于卡伦坦(Carentan)湾的西侧，是一处宽约3英里、被覆着低矮沙丘的沙滩。盟军实际登陆的地点，虽然比预定地往东偏了一英里，不过还好德军在登陆点部署的兵力并不多。攻击行动展开后，仅仅三小时内，盟军部队就跨越了滩头，掌控了沿海的公路;当天中午之前，登陆部队便与五小时前空降于敌后的空降部队碰头;而到了当天午夜，盟军不但已成功达成此次登陆预订的作战目标，更向内陆推进了四英里。在所有登陆作战中，犹他滩登陆是伤亡人数最少的一场战役，23，000名官兵中，仅有197名伤亡人员。